A-appareil so ayeke bâ lege ti mouvement ayeke mbeni kota mbage ti senda-ye ti automatisation na a yeke sara kua na ni mingi na yâ ti a-usine, na yâ ti a-robot, na yâ ti a-outil ti masini CNC, na yâ ti a-appareil ti kaïngo kobela nga na ambeni ye nde. Kota kusala ti ala ayeke ti komande mbilimbili tambelango ti amoteur wala ambeni ye so ayeke sala kusala, ti wara mbilimbili lekengo ndo, vitesse, na acélération ti lingbi na ahundango ye ti ga-precision nga na ga-efficacité ti salango ye.
Na bango ni na lege ti senda-ye, mbeni ye so ayeke bâ lege ti tambelango ti aye ayeke kozoni kue na mbeni ye so ayeke komande ni, mbeni ye so ayeke pusu ni, mbeni moteur nga na mbeni ye so ayeke mû kiringo tënë na ni. Contrôleur ni ayeke mû akomandema ti trajectoire ti mouvement ni, moteur ni ayeke changé asignal ti courant ti ga ngangu ti mécanique, moteur ni ayeke sara kua na tâ mouvement ni, nga a-appareil so ayeke mû kiringo tënë (tongana a-encodeur) ayeke bâ ndo na ndo ti place nga na vitesse ni na yâ ti tâ ngoi ni ti tene système ni asara kua nzoni. Na lege ti kode ti komande ni, a lingbi ti kangbi yâ ti a-appareil ti komande ti mouvement ni tongana boucle ouverte-wala fermée-boucle. Na pekoni, ndali ti so lo yeke na ngangu ti leke afaute, lo yeke wara ni mingi na yâ ti application so ayeke na kota -precision.
Azo angbâ lakue ti hunda ti wara a-appareil so ayeke bâ lege ti mouvement na yâ ti akota ndokua ti dengo buze na kodoro wande. Na ngoi so kusala ti lekengo aye na ndo sese kue ayeke gue na mbage ti salango ye na lege ti ndara nga na lege ti masini, akota ndokua mingi ayeke gi alege ti salango ye na lege ti masini so ayeke nzoni na so ayeke gbian yâ ni ti sala si kusala ti lekengo ye aga nzoni ahon ti kozo nga na nzoni salango ye ti azo. Na tapande, a-outil ti masini ti CNC nga na a-robot ti akota ndokua ayeke zia bê ti ala na ndo ti a-appareil so ayeke bâ lege ti mouvement ti tene a sara kua nzoni nga ti sara kua nzoni, na ngoi so a-appareil ti automatisation ti logiciel ayeke sara si a-entrepôt nga na a-automatique ti guengo na ni aga nzoni na lege ti bango lege ti mouvement ni nzoni. Na ndo ni, hundango ye ti ga na -précision ti komande mouvement na yâ ti akodoro so ayeke sigigi tongana afini ngangu, a-semi-conducteur, nga na impression 3D ayeke pusu azo ti sara afini ye na yâ ti ambeni ye so andu ni.
Ti azo so ayeke sara kua ti dengo buze na kodoro wande, ti hinga akota kpengba-ndia nga na aye so ayeke si na yâ ti a-appareil so ayeke bâ lege ti mouvement ayeke mû maboko na ala ti hinga nzoni ye so azo ti dunia kue ayeke hunda nga ti mû na aclient ti ala ambeni ye so ayeke sara kua nzoni. Na yâ ti angoi so ayeke ga, na lege ti bungbingo ti Internet ti aye, ndara ti azo nga na akode ti 5G, a-appareil so ayeke bâ lege ti aye so ayeke tambela ayeke ga ande même na ndara mingi, na a yeke ga na akota ye mingi na azo so ayeke sara kua ti lekengo aye na ndo ti sese kue.
