Hexapode ti standard
Fournisseur ti hexapode ti standard ti kua ti mo .
A leke Hubei Liruite Precision Électromécanique Co., Ltd. na ngu 2010 na a yeke mbeni kota ndokua ti gingo nda ti ye na ti lekengo ye, ti lekengo ye, na ti kango a-appareil ti fango na CNC nga na a-robot. Azo so ayeke sara kua na yâ ti compagnie ni ayeke sara kua na a-appareil ti honing so ayeke na kota ngele, a-robot so ayeke parallèle na degré omene ti liberté, nga na a-automatique so ayeke sara kua na a-automatique. Machine ti honing so ayeke cylindrique so ndokua ni aleke na ngu 2022 awara gbâ ti a-brevet ti lekengo na aye, azo mingi abâ ni na ngoi so a zia iri ti ala na ndo ti mbeti, nga aclient agonda ni mingi.
Marché ti lekengo ye
A yeke kä aye ti ndokua ti e na ndo ti sese kue, na akodoro so ayeke na akota ndokua ayeke akota ndo ti kango ye ti e. Azo ti kodoro ti e ayeke Sany, Zoomlion, Hengli Hydraulique, na ambeni nde, na azo ti kodoro wande ayeke Kayahan BAZ, na ambeni nde.
Kusala ti e .
Kompani ti e ayeke na mbeni kota système ti vongo ye kozoni na -vongo ye, ti vongo ye, na ti peko ti -vongo ye, na mungo maboko ti senda-ye kozoni na vongo ye, vongo ye na peko ti-na ngoi ti vongo ye, nga na kusala ti mungo maboko na aclient nga na a-ingénieur ti vongo ye na peko ti -vongo ye. Na yâ ti akota ndo, a yeke fa ande na azo ti kodoro ni ti sara kua na peko ti -vongo ye, na yâ ti ambeni ndo nde, kota ndokua ni ayeke tokua directement azo ti sara kua na peko ti -vongo ye.
Certificat ti e .
Kompani ti e ayeke na apendere ye 5 so lo leke, a-brevet 22 ti model ti kua nga na droit ti enregistré aprogramme 32.
Akota ye ti bira .
Tianjin Yinao Technology Co., Ltd. ayeke na gbâ ti akota ye ti lekengo na aye, so na popo ni a yeke wara a-centre ti lekengo na a-appareil ti CNC, a-tour, a-appareil ti fango na aye so ayeke luti, a-appareil ti fango na aye so ayeke na nduzu, a-appareil ti forage nga na a-appareil ti fango na aye so ayeke na porte. Akota ye ti kusala so ayeke mû lege na ndokua ni ti sara kua ngangu, ti sara si a lingbi ti sara kua na a-appareil nde nde so ayeke ngangu mingi nga ti sara si aye ni aduti nzoni nga ti sara si aye ni angbâ lakue nzoni.
A yeke nzoni ti tene a sara kua na Hexapode .
Komandema so ayeke flexible:
A lingbi ti fa nda ti centre ti rotation ni na ti changé ni na yâ ti mbeni logiciel, so amû lege ti wara mbeni point ti pivot virtuel so alingbi ti lingbi na bezoin ti application ni.
A yeke ngangu pëpe ti bungbi ni:
Azo so ayeke bâ lege ti aye alingbi ti fa nda ti akomandema ti mouvement na yâ ti acoordonnées ti Cartésien, ye so asara si a yeke ngangu pëpe ti sara programme nga ti bungbi ni na yâ ti a-environnement so ayeke sara kua na a-automatique na lege ti a-protocole ti sarango lisoro so ayeke na lege ni.
Nzoni charge utilitaire-na-poids:
A leke parallèle ni na mbeni kota wungo ti ngangu ti mungo maboko na zo ti sala kusala na ni.
A lingbi ti sara kua na ni ndali ti application nde nde:
Ala lingbi ti sala kusala na ni na yâ ti gbâ ti aye, ti londo na lekengo ye na lege ni na yâ optique nga na astronomie ti si na akota mouvement ti a-axe mingi na yâ ti akusala ti senda-ye nga na ti lekengo aye.
Azo ti parament
|
A hunda ti wara ngangu . |
Tension so a mû na lo: 220V CA (Rang: -10%-10%) |
|
A yeke wara na yâ ti ni: 50hz (Rang:-5%-5%) |
|
|
Ngangu so a mû na lo: 8,6Kw |
|
|
Ngangu ti kota ni: 12Kw |
|
|
Aye so angoro e Aye so a hunda |
Ndo ti batango ye: Température ni:-30-65 degré Humidité:5%-95% A yeke wara na yâ ti pupu ni:85-108Kpa Niveau ti batango zo:IP54 |
|
Ndo ti kusala: Température ni:-20-50 degré Humidité:5%-95% A yeke wara na yâ ti pupu ni:85-108Kpa Niveau ti batango zo:IP54 |
Mara ti Hexapode so ayeke na lege ni .
Rectangle:
A-robot so ayeke na tere so ayeke rectangle nga na agroupe use ti gere ota so a zia ni na lege ni na mbage ti terê ni.
Hexagonale:
A-robot so ayeke na tere so ayeke hexagone wala so ayeke cercle nga na gere so a kangbi yâ ni alingbi tere na terê ni.
Ga-vitesse:
A leke a-système ti sara si aye atambela hio, mingi ni a yeke sara kua na a-actuator ti bobine ti go ti tene a sara kua na ni hio mingi.
Nanoposition:
Akota -a-système ti mbilimbili teti tambelango ti nanomètre-, mingi ni a sala kusala na a-actuator so aluti na ndo piézo-.
Abungbi ti hexapode ti robot
Bungbi ambage ni:
Bungbi aye kue so a hunda, so na popo ni a yeke wara a-servomoteur, a-appareil nga na ambeni ye ti lekengo na da ni.
Abungbi a-appareil ti servo:
Lo leke abungbi ti bracket so ayeke gbu ande aservo.
Hoto ti servo:
A yeke wara a-servo na ndo ti a-appareil ni na pekoni a yeke zia a-appareil ni na ndo ti ambage ti gere (tibias).
Connecté ti akota:
A yeke wara a-horn ti servo na ndo ti ambeni mbage ti gere ni (a-fémur).
A-servo ti milieu:
Centre ti a-servo ti tene a duti na mbeni position ti tongo nda ni so ayeke neutre.
Assemblé agere:
Hunzi bungbi ti agere ni na ziango ni na ndo ti tere ti lo.
A yeke sara kua na Hexapod Standard .
Carte ti fango yaka na ti terrain
A-robot so ayeke na gere omene ayeke gbian yâ ti kua ti fango yaka na lege so ala mû lege ti sara kua ti fango yaka nzoni nga ti bâ ndo na ndo ti sese. A-robot so a lingbi ti programmé ni so ayeke na a-appareil ti LiDAR nga na a-appareil ti bango na ndo ti sese alingbi ti sara carte ti yaka, ti bâ wala sese ni ayeke nzoni nga même ti hinga akobela so ayeke mû ndo na yâ ti akobe ti yaka. Ngangu so ala yeke na ni ti hon na ndo ti ando so ayeke mbilimbili pëpe asara si ala yeke nzoni mingi ti gue ti bâ ando so ayeke yongoro wala so ayeke ngangu.
Azo so ayeke mû maboko na azo so ye ti ngangu asi na ala nga na azo so ayeke gi azo
A-robot so ayeke na hexapod ayeke fa so ala yeke na ngele ngangu mingi na yâ ti kua ti mungo maboko na azo so ye ti ngangu asi na ala nga na ti gingo azo-nga ti zingo azo. Mouvement ti ala ti biomimétique amû lege na ala ti hon na yâ ti ando so ayeke nzoni pëpe, ti hon na yâ ti atênë nga ti si na yâ ti ando so a kanga ni nzoni so akota kutukutu alingbi ti sara kua dä pëpe. Na lege ti akota ye tongana LiDAR, a-appareil ti infrarouges, nga na aye so ayeke sara kua na AI-, a-robot so alingbi ti hinga ndo so azo so asö kuâ ayeke dä, ti bâ ye so abuba nga ti mû akpengba sango na akozo zo so amû maboko.
Inspection ti industrie nga na batango ni
Mingi ni, ando so azo ayeke sara kua dä, na tapande ando so ayeke sara kua na courant nga na ando so ayeke mû pétrole, ahunda ti tene a bâ ni lakue na yâ ti ando so ayeke na kpale. A-robot so ayeke na gere omene so ayeke sara kua gi ala wani ayeke mû mbeni lege so ayeke nzoni mingi nga so ayeke sara kua nzoni na lege so ala yeke bâ yâ ti aye ni, ala yeke gi ti hinga ndo so ngu ayeke sua dä nga ala yeke bâ lege ti aye so ayeke na yâ ti da ni. Flexibilité ti ala amû lege na ala ti bâ yâ ti ando so ayeke ngangu ti si dä na lege ni, na a sara si ngoi ti kua nga na akpale ti kua adë.
Délévoire
