Mbeni plateforme ti multi-DoF ayeke mbeni ye ti mécatronique so alingbi ti sala kusala na akota ye ti salango na ndo ti sese. Na lege ti komandema so a leke ni nzoni ti a-axe mingi, a yeke sara si a yeke sara kua na a-axe ti traduction, ti tourné wala ti bungbi aye na yâ ti mbeni ndo so ayeke na ayanga ota. Akota ye so ayeke na yâ ni ayeke so lo yeke sara ye na ngangu pëpe, lo yeke sara ye mbilimbili nga lo lingbi ti changé aye alingbi na ni, ye so asara si a yeke sara kua na ni mingi na yâ ti fango ye na azo ti sara simulation, na yâ ti angia, na yâ ti a-usine so ayeke sara a-épreuve nga na ambeni ye nde.
Kozoni, ye so apika bê mingi na ndo ti mbeni plateforme ti DoF mingi ayeke ngangu ti lo ti sara kua na a-dimension mingi. Na ngoi so mbeni plateforme ti DoF ota so azo mingi ayeke sala kusala na ni alingbi ti wara kota ndo, ti roulé, na ti yôro na nduzu, mbeni plateforme ti DoF omene ague na li ni mingi, na ziango na ndo ni mouvement ti devant, ti peko, ti gauche, na ti droite, na ti yaw, na a kiri a leke na lege ni achangement so ayeke na ngangu so a wara na yâ ti aye so ayeke si na yâ ti dunia ti tâ tënë. Ngangu ti bungbingo a-axe mingi so amû lege ti sara simulateur ti akota ye tongana voyage, tambelango na yâ ti bateau nga na ayengingo ti sese, na a mû lege na azo so ayeke sara kua na ni ti wara mbeni ye so agbu bê ti ala mingi.
Use ni, plateforme ni ayeke na kota mbilimbili nga na kiringo tënë na tâ ngoi -. A yeke sala kusala na a-servomoteur, a-hydraulique, wala a-cylindre ti courant, na a yeke wara na yâ ni a-appareil ti bango na lege ni nga na a-système ti komande, plateforme ti multi-DoF ni ayeke wara mbilimbili ti ziango ndo na ndo ti millimètre{3}} nga na kiringo tënë ti dynamique ti milliseconde-, na a yeke sala si tambelango ti ye ni atambela nzoni na aduti nzoni. Ye so asara si a yeke kota ye mingi na yâ ti a-épreuve so a yeke sara na yâ ti a-usine, na tapande ti tara ti bâ wala mbeni oto apika wala ti bâ wala ambeni ye ti yâ ti avion ni ayeke na lege ni.
Na ndo ni, plateforme ti liberté so ayeke na degré mingi -a yeke na ngangu ti sara ye alingbi na ni nga na lekengo ni na lege ti module. A lingbi na aye so a hunda ti sala na kusala, a lingbi ti kono ngangu ti yongo ti lo ti londo na kilo bale-oko ti si na tonne mingi, na a lingbi ti leke ndo so lo yeke tambela dä na lege ni. A leke ni na lege ti module ti sara si a yeke ngangu pëpe ti bata ni nga ti sara si a ga nzoni na ngoi so a yeke mû nga maboko na azo ti leke aye so a leke ni nde ti lingbi na ambilimbili ye so akota ndokua nde nde ahunda.
Na ndo ti application ni, a yeke sara kua gi pëpe na aplateforme ti liberté so ayeke na degré mingi -na yâ ti a-simulateur ti voyage nga na a-appareil ti sarango ngia ti virtuel, me a yeke sara nga kota kua na yâ ti lekengo tere ti zo (tongana mandango ti tambela) nga na aérospatiale (tongana tarango charge). Kode ti lo abungbi aye ti lekengo na a-appareil, ti komande na lege ti automatique, nga na ti sarango ye na lege ti ordinateur, na a sara si lo ga mbeni kota zo so ayeke sara kua na yâ ti a-appareil ti lekengo na aye ti kua ti ngoi ti e.
Na yâ ti ngoi so ayeke ga, na lege ti guengo na li ni ti hingango ye ti azo nga na ti senda-ye ti capteur, aplateforme ti liberté so ayeke na degré mingi-ti- ayeke sara si hingango ye ti ala akiri aga nzoni mingi nga ayeke kono yâ ti ambeni fini ye so a lingbi ti sara kua na ni.
