Mbeni plateforme ti liberté so ayeke na a-degré mingi - ayeke mbeni ye so ayeke sara kua na mécatronique so alingbi ti sara kua na yâ ti akota ye. Kota ngele ti lo ayeke ti sala si salango ye ti azo so ayeke na ngangu na yâ ti atâ ndo aduti na lege ti mouvement multi-dimensionnel. A leke mara ti plateforme so na lege ti akode nde nde tongana mécanique, électronique nga na komandema, na a yeke sara kua na ni mingi na yâ ti simulation ti aérospatiale, na yâ ti sarango ye na popo ti azo, na yâ ti sarango ye na lege ni nga na ambeni ye nde.
Na bango ni na lege ti masini, mbeni plateforme ti liberté so ayeke na degré mingi-ti -ayeke mingi ni na mbeni gere, mbeni mécanisme ti kinematique, mbeni système ti pusungo ye, nga na mbeni ye ti hunzingo ni. Base ni ayeke mû maboko na zo ti ngbâ lakue, na ngoi so mécanisme ti kinematique ayeke kota mbage ti lo. Ambeni tapande so azo mingi ayeke mû ayeke ti Stewart so ayeke sara kua na parallèle nga na ti Delta. Mbeni plateforme ti Stewart abungbi aplateforme ti nduzu na ti gbe ni na lege ti a-actuator hydraulique wala électrique omene wala ahon so so a lingbi ti zi ni, na a wara degré ti liberté omene (traduction na ndo ti a-axe X, Y, na Z nga na tournéngo na ndo ti a-axe ota). Aplateforme ti Delta ayeke sala kusala na alege ti salango lisoro so ayeke ngangu pëpe, so aluti mingi na ndo ti mouvement planaire so ayeke na kota -vitesse nga na tournoi ti angle so ayeke na akatikati. A-joint ti a-appareil so ahunda ti tene a-rouleau wala a-joint ti boule so ayeke na kota -precision asara si a-articulation ti friction nga na ti clearance asara si mouvement ni aga kete.
A yeke sala kusala na mbeni ye so ayeke pusu plateforme ni, so alingbi ti duti na acylindre ti courant, acylindre ti hydraulique wala a-servomoteur so abungbi na a-vis ti boule. A-entraînement so ayeke na courant ayeke kota ye mingi ndali ti so ala yeke sara kua hio nga ala yeke sara kua nzoni, me a-entraînement so ayeke na hydraulique ayeke nzoni ti yô akota kungba. A yeke sara kua na a-appareil (tongana a-encodeur nga na a-gyroscope) ti mû asango na ndö ti position nga na bango ndo ti zo, nga a bungbi a-algorithme (tongana komandema ti PID wala compensation ti ngangu) ti tene mouvement ni atambela nzoni nga ti ngbâ nzoni.
Ti leke mbeni plateforme so ayeke na a-degré mingi -ti-a hunda ti tene a leke mbeni équilibre na popo ti ngangu ti yongo ye, ndo so yongo ti tambela dä nga na kiringo tënë so ayeke na ngangu. Na tapande, a lingbi aplateforme ti simulation ti aérospatiale agbu ngangu na gbele akungba so ane mingi-tonne na ti simulate akota acélération, na ngoi so a-appareil ti ngia ti VR ayeke zia na kozo ndo lekengo ye so ayeke ngangu pëpe nga na kiringo tënë hio. Na yâ ti ngoi so ayeke ga, na lege ti guengo na li ni ti senda-ye ti aye (tongana acomposite ti fibre ti carbone) nga na akode ti komande, aplateforme so ayeke na liberté mingi ayeke gue na li ni ti ga nzoni mingi nga ti mû ngangu mingi pëpe, na a yeke sara si a yeke ngangu pëpe ti sara kua na ni na yâ ti ambeni ye so ayeke sigigi tongana lekengo azo ti kaïngo kobela.
