Na yâ ti ando so ayeke ngangu mingi wala so ayeke ngangu mingi na azo ti hon dä, fani mingi a-robot ti giriri so ayeke na aroue wala so ayeke na peko ayeke tingbi na akota kpale ndali ti so ala lingbi pëpe ti changé ndo ti ala nga ala yeke luti nzoni pëpe. A-robot so ayeke na gere omene, na lege ti lekengo ye ti ala so ayeke nde nga na lege so agere ti ala omene so ayeke na masini ayeke tambela na lege ni, afa so ala lingbi ti tambela nzoni mingi nga ti sara akua na yâ ti ando so ayeke ngangu, na yâ ti ando so a kanga ni, nga même na yâ ti ando so kilo ayeke dä pëpe, na ala ga mbeni kota kode ti sarango kua na yâ ti ando so ayeke nde.
A-avantage ti bionic ti lekengo na hexapode: Équilibre so ayeke stable nga so ayeke flexible
A leke a-robot so ayeke na gere omene na lege ti anyama so ayeke na gere so ayeke na yâ ti dunia, na tapande asusu nga na a-araignée. Anyama so ayeke sara kua na agere mingi nga na mbeni ye so ayeke sara si centre ti gravité ti ala aduti nzoni ti tene ala ngbâ ti tambela nzoni na yâ ti sese so ayeke ngangu pëpe, na yâ ti adû ti tênë nga même na yâ ti amur so ayeke luti droit. A-robot so ayeke na gere omene ayeke wara kota ye so: tongana mbeni ye akanga lege na gere oko wala use, tanga ti gere osio so angbâ alingbi ti leke tambela ti ala na tâ ngoi ni na lege ti a-algorithme, na a leke mbeni ye so ayeke mû maboko na ala na lege ti triangle (so akpa “tambela ti tripode” ti akete nyama) ti tene robot ni atï pëpe. Asango so a tara afa so na ndo ti apente ti tênë so akono na degré 30 wala na yâ ti a-tuyau so diamètre ni ayeke gi 15 cm, wungo ti robot so ayeke na gere omene ayeke hon na 40% ahon ti mbeni robot so ayeke na gere osio nga 70% ahon ti mbeni robot so ayeke na aroue.
Ye so ayeke kota mingi ayeke so, redondance ti hexapode ni amû lege na robot ni ti sara ye alingbi na aye so angoro lo. Na tapande, na yâ ti mbeni scénario ti gingo na ti zingo azo na yâ ti atênë, tongana mbeni gere abuba ndali ti so mbeni ye apika ni, système ni alingbi ti kiri ti kangbi yâ ti kungba ni, ti mû 30% ti kilo so gere ni so ayô kozoni na ambeni gere oku ni, na ti ngbâ ti gue na li ni na lege ti planning ti tambela so ayeke na ngangu (tongana alternating ho}{g}gge2 multi{g}gge2 ). rampe). Ngangu ti “kanga bê na aye ti sioni” so ayeke fadeso ngangu na mingi ti a-robot ti wara ni.
Verification pratique dans les environnements spéciales: Depuis les régions polaires ti si na ndo so alï mingi
A fa ngele ti a-robot so ayeke na gere omene na yâ ti aye nde nde so ayeke si ngangu mingi. Na ngoi ti akota bungbi ti senda-ye ti Arctique, mbeni bungbi ti awagingo nda ti ye ti Canada aleke mbeni robot so iri ni ayeke “Polar Hexapod” so ayeke na mbeni ye ti bango na wâ na lege ti infrarouges nga na mbeni module ti forage ti glace, so ahon nzoni na yâ ti tundra so glace adë nga na akete dû ti glace so ayeke na degré -40 , na bungbingo ambeni ye so ayeke na yâ ti akete kete ye so ayeke na yâ ti lac so ayeke na gbe ti glace. Ti sala kusala na a-drone ayeke sala si fini ti batterie ni akiri na peko mingi ndali ti so ndowa ayeke mingi pëpe, na ziango bê na ndo azo so ayeke sala kusala na ni ayeke ga na kpale ti tene glace atï na ndo ni.
Na yâ ti kua ti gingo nda ti aye na ndo ti akota hoto, robot so ayeke na gere omene so alondo na Université ti Tokyo, na Japon, so ayeke na mbeni coque ti alloy so ayeke na kota wâ (so alingbi ti gbu ngangu na yâ ti akota hoto ti 300 degré ) nga na mbeni tableau ti capteur ti gaz, alï na yâ ti akota tênë ti wâ ti soufre so ayeke sara kua. Agere ti lo omene ayeke na a-joint so a sara ni na lege ti hydraulique, na a sara si lo lingbi ti duti na équilibre na gbe ti ngangu ti mburu ti wâ so ayeke sigigi na yâ hoto nga na asaleté. A-appareil so ayeke na aroue ayeke tï hio mingi na yâ ti mara ti ando tongaso ndali ti so asaleté ayeke lï na yâ ti aroue ni.
Même ye so amû zendo mingi ahon ayeke application ti space. Prototype ti "Lunar Hexapod" so NASA ayeke tara ni fadeso ayeke na mbeni algorithme ti tambela so a leke ni nzoni teti kete ngangu ti gbungo ye (1/6 ti ngangu ti gbungo ye ti sese). A zia na gere oko oko mbeni ancre so a lingbi ti zi ni. Na ngoi ti mbeni tambela, robot ni ayeke gbu kozoni tele ti zo ni na ancre kozoni si lo yôro gere so ayeke na tele ni ti hon, ti kanga lege na glissement so sese ti nze so ayeke ngangu pëpe ayeke sala. A-simulateur so a sara na ngu 2023 afa so robot ni amonté na ndö ti mbeni pente ti degré 25 so a sara ni na akete perle ti verre so a sara ni na sese ti nze so a simulé ni fani ota ahon rover ti nze Apollo, na ngoi so lo yeke te gi oko-oku mbage ti ngangu ti use rover ni.
Akota kpale ti senda-ye nga na akota ye so ayeke si ande
Atâa so ala yeke na beku ti wara aye ti nzoni, a-robot so ayeke na gere omene angbâ ti tingbi na akota kpale ota: Kozoni, ngangu ti mungo adesizion na tâ ngoi -na yâ ti ando so ayeke ngangu. A-algorithme ti komande ti kodoro alingbi ti wara retard tongana ala tingbi na oko ngoi ni na ando so ayeke ngangu pëpe, na aye so ayeke kanga lege na ala nga na aye so ayeke sara si ala yeke sara ye na ngangu (tongana pupu na ngu). Use ni, kpale ti warango ngangu. Ga-charge ti tambela, mbilimbili na yâ ti akota ndo wala na gbe ti sese sân ti tene a charge ni na gigi, ayeke hunda ye mingi na ndo ti ngangu ti batterie. Ota ni, tiri so ayeke na popo ti ngere nga na sarango si aye aga kete. A-robot ti fadeso so ayeke na kota -hexapode ayeke futa mingi ni nginza ahon kutu oko ti dollar, na a kanga lege na akota -salango kusala na ni.
Azo ti senda-gi afa ambeni fini ye ti leke na akpale so. Na tapande, mbeni “moteur ti tambela so alingbi na zo” so abungbi na mandango ye so akpengba zo mingi amû lege na a-robot ti manda ala wani anzoni lege ti tambela na lege so ala yeke sara ye tongana ti so azo kutu mingi ayeke sara na popo ti ala na yâ ti ando nde nde. Ti sala kusala na aye ti biomimétique so ayeke ngangu pëpe (tongana a-tendon bionique ti fibre de carbone) ayeke sala si kilo ti gere adë na ngoi so a yeke sala si a lingbi ti gbu ngangu na gbele ye. Na lekengo a-énergie modulaire (tongana abatterie ti micro-nucléaire so abungbi wala film ti lâ) ayeke sara si batterie ni angbâ aninga.
A yeke ye ti dongo bê pëpe so na lege ti guengo na li ni na yâ senda-ye ti aye, ndara ti azo, nga na senda-ye ti komande, yeke yeke a-robot so ayeke na gere omene ayeke londo ande na “agbakuru ti kusala so ayeke nde” ti ga “aplateforme so ayeke na ndo sese kue” teti kusala na yâ ti ando so ayeke nde. Atâa a yeke ti gi nda ti aye na yâ ti akota dû ti ngu-ingo, ti sukula ando so radiation ayeke sua dä na peko ti so accident ti centrale nucléaire asi, wala ti yô aye na ngoi so a yeke leke mbeni ndo ti lango na ndo ti Mars, "zo ti gingo nda ti ye so ayeke na gere omene" so ayeke ga ande mbeni kota mba ti mungo maboko na azo ti kono yâ ti hingango ye ti ala.
