Na popo ti akota hundango ye ti sala kusala na yâ ti ando so ayeke ngangu mingi, a-hexapode so ayeke nde -environnement aga mbeni ye so azo aye ni mingi na yâ ti amagazin ti dengo buze ti kodoro wande ndali ti so ala yeke ngangu mingi nga ala yeke sara ye alingbi na aye so ayeke si na yâ ti sese. A yeke wara na yâ ti akode ti ala ti lekengo na aye so ayeke na lege ni, ti bungbingo aye ti komande so ayeke na ndara nga na akode ti sarango si zo alingbi ti sara ye alingbi na aye so angoro lo, na ye so asara si a yeke sara kua na mbeni ye so ayeke ngangu mingi nga so ayeke nde mingi.
A to nda ti sala ni na mbeni lekengo ye ti masini so ayeke modulaire, na salango kusala na a-alliage so ayeke ngangu pëpe nga na ambeni ye so abungbi ni. Akota ye so ayeke na yâ ti masini ni ayeke sara kua na a-axe ti CNC so ayeke na a-axe oku ti tene a lingbi na mbeni nzoni ratio ti ngangu -na -poids. A yeke sala kusala na a-réducteur ti kota -précision nga na a-servomoteur na yâ ti a-joint ni, na a yeke bungbi ni na peko ti so a sala a-épreuve ti équilibrage dynamique. A hunda ti tene a sara calibration ti hexapode ni oko oko, na a sara kua na a-algorithme ti sara si zo atambela nzoni na gbe ti ando nde nde ti tene lo tambela nzoni.
Système ti komande ni ayeke kota ye ni, so abungbi mbeni bungbi ti aye so ayeke mû lege na zo ti hinga ndo (tongana temperature, humidité, pression nga na LiDAR) na mbeni module ti lekengo lege ti AI. A yeke sara kua na mbeni kode so ayeke na plomb pëpe, so ayeke sara si ngu nga na poussière alingbi ti lï dä pëpe, so ayeke IP67 wala ahon so. Mbeni ye so a leke ni na PCB so ayeke na acouche mingi asara si a yeke ngangu pëpe ti tene a sara kua na a-électromagnétique, nga mbeni système ti gingo nda ti ye so ayeke na yâ ti ni ayeke bâ lege ti dutingo ti unité ti ngangu nga na ti a-appareil ni na ngoi so alingbi.
A yeke sara si zo alingbi ti sara ye alingbi na aye so angoro lo na yâ ti kua ni kue. A leke ita ti lo ni na mbeni ye so alingbi ti buba pëpe ti tene lo gbu ngangu na gbele akota dê, akota dê, nga na ando so ayeke acide nga na alcaline. A yeke sara kua na a-épreuve ti vibration nga na ti poussière, na a yeke sara kua na mbeni mafuta so ayeke na kete -température, so ayeke sara si a ngbâ ngangu pëpe. A lingbi ndangba ye ni ahon na yâ ti mbeni simulation ti kusala so ayeke gue na li ni teti angbonga 72, so na popo ni a yeke wara ambeni ye so a leke ni nde tongana monténgo na ndo ti hoto, honngo na ndo ti ambeni ye so ayeke kanga lege na zo nga na yongo akungba.
Ti tene a tokua ni na kodoro wande, a lingbi mara ti aye tongaso ague oko na ambeti so afa so aye ni ayeke nzoni (tongana CE na UL). A leke alege ti lekengo ye so a leke ni nzoni nga na asango ti tara so a lingbi ti gi pekoni ayeke akota ye so ayeke mû lege na azo ti sara dengo buze na kodoro wande. Na ngoi so akua so a leke ni nde ayeke gue na li ni, lekengo a-module nga na ngangu ti lekengo ye hio ti a-robot so ayeke na gere omene ayeke sara si azo ayeke hunda ye mingi na yâ ti amagazin.
